[发明专利]基于变结构神经网络的复合负载位置追踪防摇控制方法有效
| 申请号： | 202011305247.6 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112551364B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 牛丹;董毅超;孙长银;陈夕松;许翠红;王思敏;刘子璇 | 申请（专利权）人： | 江阴市智行工控科技有限公司;南京云牛智能科技有限公司;东南大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/46;B66C13/48;G05B19/05;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张华蒙 |
| 地址： | 214431 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于变结构神经网络的复合负载位置追踪防摇控制方法，属于工业级行车技术领域，该控制方法将使用变结构模糊神经网络搭建的参数校正器和基于复合负载位置追踪的反馈控制器相结合，校正器根据系统状态的变化修正控制器的参数，经修正的控制器再通过系统输入计算下一时刻行车的加速度。本发明提供的基于变结构神经网络的复合负载位置追踪防摇控制方法对行车进行防摇定位，同时使用变结构模糊神经网络搭建的参数校正器实时修正控制器参数，改善控制系统性能，方法简单易行，具有良好的鲁棒性，从而更好地提升防摇效果，自适应行车运动过程中的不同工况，提高行车运载物品的安全性、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 神经网络 复合 负载 位置 追踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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