[发明专利]一种硬实时性飞行器测试系统在审
申请号: | 202011304954.3 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112417678A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 李恺;王健康;曾贵明;梁君;李海伟;张声艳;陈玉坤;杨友超;刘飞;刘文文;赵岩;姜爽;潘江江;荣刚;王旭 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F9/54;G06F111/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张欢 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统,实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器,主控机完成人机交互,并将测试任务注入到模拟器中,模拟器对测试任务解析执行,并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题,设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题,保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离,在实现人机交互的同时保证测试过程实时性,解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题,从而实现对飞行器全任务阶段的测试,满足测试过程中的实时性要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 实时 飞行器 测试 系统 | ||
【主权项】:
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