[发明专利]一种双通道耦合飞行控制程序的故障检测系统有效
| 申请号： | 202011301998.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112462739B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吕俊巧;洪楠;马少辉;王莹;于铁军;韩壮;姚奇森 | 申请（专利权）人： | 北京京航计算通讯研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双通道耦合飞行控制程序的故障检测系统，包括：飞控测试用例模块用于建立包括增加风干扰因素的多个飞控测试用例；飞行控制模块用于分别运行纵向通道控制律和侧向通道控制律输出飞控执行结果，在飞行的机动区间内纵向飞行控制通道和侧向飞行控制通道的控制律相耦合；飞控测试用例插入模块用于选择飞控测试用例模块中的飞控测试用例插入飞行控制模块；控制结果比对模块用于比对飞行控制模块实际输出的飞控执行结果与期望的飞控执行结果，判断在执行飞控测试用例时是否出现故障。本发明基于系统工作原理和流程分析进行建模分析和测试场景设计，关注对异常处理的容错和避错设计，有利于检查系统和软件的可靠性和充分性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双通道 耦合 飞行 控制程序 故障 检测 系统 | ||
【主权项】：
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