[发明专利]基于动态协作图的多智能体强化学习方法在审
| 申请号： | 202011298827.7 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112396187A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 付悦;郝建业;王立 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态协作图的多智能体强化学习方法，首先，结合注意力机制对多智能体协作图进行动态构建；其次，基于当前状态下构造的协作图，结合启发式规则进行显式分组；再其次，对于智能体小组内部的智能体采用max‑plus算法进行组内全局最优策略搜索；最后，采用超网络结合全局状态信息估计各组局部联合动作价值，进行信度分配。与现有技术相比，本发明针对多智能体系统提出的算法，在降低计算量的前提下，有效的提高了智能体之间的合作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 协作 智能 强化 学习方法 | ||
【主权项】：
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