[发明专利]一种硫化镍阳极板自动起板系统及其方法在审
| 申请号： | 202011298113.6 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114535540A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 马德方;孙治忠;齐红斌;顾明杰;姚明安;杨晓科;杨会;李智;明占喜 | 申请（专利权）人： | 金川集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04;B22D2/00;B22D46/00 |
| 代理公司： | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人： | 贺云美 |
| 地址： | 73710*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种硫化镍阳极板自动起板系统及其方法，包括：设在阳极板铸造传输线旁边的机器人、图像采集器和状态感应器，以及与三者均相连的控制器；控制器在接收到状态感应器发来的启动信号后，先控制铸造传输线停止运行，然后向图像采集器发送采集命令，以及根据图像采集器反馈回来的图像信息确定阳极板上铜耳线的位置，生成起板命令并将其发送至机器人；机器人在接收到起板命令后，根据其中的位置信息操作机械手通过勾起阳极板的铜耳线将阳极板取走，完成起板操作。本发明实现了阳极板的自动起板，取代了原有工人完成铸造线撬板及起模过程，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，同时也避免了工人长时间在高温度环境下工作，改善了工人的工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硫化 阳极板 自动 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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