[发明专利]一种灌浆对位方法、装置、灌浆设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011294481.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114517577A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;穆伟;温光宇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/02 | 分类号： | E04G21/02;E04C5/16;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灌浆对位方法、装置、灌浆设备及存储介质。其中灌浆对位方法，应用于灌浆设备，所述灌浆设备包括执行末端，所述执行末端基于旋转轴设置在所述灌浆设备上，所述方法包括：当所述执行末端处于工作位置时，识别所述灌浆孔位的灌浆孔面与所述灌浆设备的角度偏差，基于所述角度偏差控制所述灌浆设备和/或旋转轴进行角度调节，其中，角度调节后的旋转轴对应的执行末端轴线垂直于所述灌浆孔面；识别所述灌浆孔位与所述执行末端的灌浆头的位置偏差，基于所述位置偏差控制所述灌浆头进行位置调节，以使所述灌浆头与所述灌浆孔位达到中心点对应。实现了灌浆孔位与灌浆头的自动对位，替代了人工灌浆操作，提高了灌浆操作的速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灌浆 对位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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