[发明专利]一种基于五杆机构的轮腿混合驱动矿用机器人在审
| 申请号： | 202011292862.8 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112373593A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘善增;张克非;李怀展;沈刚;李允旺;李艾民;曹国华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 221008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于五杆机构的轮腿混合驱动矿用机器人，属于机器人领域。基于五杆机构的轮腿混合驱动矿用机器人包括承载平台，转向部，形变支腿部，转向驱动部，车轮；所述的承载平台的下端面布置四组形变支腿部，形变支腿部的底端设有车轮，形变支腿部上布置驱动车轮运动的车轮驱动部，所述的承载平台的上端面设有驱动形变支腿部转向的转向驱动部，转向驱动部与形变支腿部之间通过转向部相连。本发明的具有结构简单、紧凑，承载能力大，经济成本低，机动性能好，环境适应性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机构 混合 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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