[发明专利]一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法有效
申请号: | 202011291660.1 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112525165B | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 梁琨;徐杨睿;郑永超;杨颂 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学;北京空间机电研究所 |
主分类号: | G01C13/00 | 分类号: | G01C13/00;G01S17/08 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明公开了一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法,属于激光雷达水下测绘领域,包括:获取多通道激光雷达的浅水通道无回波波形数据的均值和方差,分别作为均值参考值和方差参考值;将浅水通道的回波波形数据减去均值参考值后,提取出持续Tns(T0)大于方差参考值的数据作为有效回波数据;对有效回波数据进行高斯拟合,得到第一拟合曲线,以根据第一拟合曲线确定海底回波相对时间T |
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搜索关键词: | 一种 通道 激光雷达 浅水 测深 数据处理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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