[发明专利]一种面向无人机集群编队的拓扑感知路由方法在审
| 申请号： | 202011289950.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112469054A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 洪亮;索宏泽;陈旿;罗鹏涛;王如月;吴蔚葛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | H04W24/02 | 分类号： | H04W24/02;H04W40/24;H04W84/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向无人机集群编队的拓扑感知路由方法，该方法基于无人机集群编队特点，将编队飞行过程分为两个阶段：队形保持阶段和队形重构阶段。在队形保持阶段，网络拓扑构型相对稳定；在队形重构阶段，网络拓扑相对变化频繁。将无人机编队控制策略和无人机编队拓扑变化结合，当无人机节点执行队形重构任务时，节点主动的改变HELLO探测帧的发送周期，从而让其邻居节点可以很快感知拓扑变化。本发明能够有效地适应无人机集群编队的网络拓扑高动态的特点，动态改变感知频率，减少无人机编队飞行过程中的网络开销，可以应用于无人机编队的通信网络中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人机 集群 编队 拓扑 感知 路由 方法 | ||
【主权项】：
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