[发明专利]花叶轮双插片驱动结构有效
| 申请号： | 202011289153.4 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112093470B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 吴国章 | 申请（专利权）人： | 广东益鼎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了花叶轮双插片驱动结构。包括驱动凸轮，驱动凸轮与驱动轴同轴驱动连接；还包括进料限位装置，进料限位装置包括对称设置的限位驱动杆和限位驱动杆底部设置的限位夹，限位驱动杆一端与驱动基板铰接，限位驱动杆通过铰接限位传动块与主传动杆传动配合，限位传动块两端分别铰接主传动杆中部和限位驱动杆；还包括取料机械手及驱动其的机械手驱动装置，通过取料机械手与进料限位装置配合动作。本发明通过驱动电机带动驱动凸轮转动，实现驱动基板上的主传动杆和限位驱动杆联动，用以实现限位夹的开合运动，方便配合取料装置的取料动作，整体结构只需一个驱动电机驱动，传动结构精密合理。 | ||
| 搜索关键词： | 花叶 轮双插片 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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