[发明专利]一种精密电连接器的智能盲插装配系统及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202011288809.0 申请日: 2020-11-17
公开(公告)号: CN112453850A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 端赣来;胡长明;王仁彻;张柳;李明 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第十四研究所
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B23P19/02
代理公司: 南京知识律师事务所 32207 代理人: 高娇阳
地址: 210039 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种精密电连接器的智能盲插装配系统及其使用方法,涉及自动化装配领域,具体包括工作台装置,所述工作台装置的一端设置有工件送料装置,工作台装置的另一端设置有工件出料装置,工件送料装置上安装有用于拾取电连接器的工件上料装置,工件上料装置与安装在工作台装置上的电连接器上料装置连接,工件出料装置上安装有工件下料装置,工件下料装置与安装在工作台装置上的装配机构连接,装配机构处在工作台装置上固定有视觉检测系统,工作台装置的内部设置有控制单元。相比人工手持装配,本发明采用自适应调整装配技术,保证工件装配位置精度、角度偏差在技术要求允许的范围内,不会出现因安装不到位、角度倾斜过大引起的工件损坏。
搜索关键词: 一种 精密 连接器 智能 装配 系统 及其 使用方法
【主权项】:
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