[发明专利]一种礼品盒生产包装用机器视觉定位方法有效
| 申请号： | 202011281979.6 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112393683B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 裴晓旭 | 申请（专利权）人： | 昆山易分蓝电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 张春慧 |
| 地址： | 215323 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种礼品盒生产包装用机器视觉定位方法，包括以下具体步骤：S1、将相机组件和机械手组件配合安装在用于输送面纸的输送装置上；其中，待包装的内盒摆动在输送装置的一侧，并与机械手组件并排分布；S2、对相机组件和机械手组件进行装配标定，直至机械手组件坐标系中的X轴与相机组件坐标系中的X轴平行、相机组件视野坐标系中的X轴与空间坐标系中的X轴平行以及内盒抓取位置的中轴线与机械手组件中Z轴的中轴线重合；S3、计算面纸在机械手组件坐标系中的坐标位置、X轴等待距离、Y轴的移动距离和旋转角度。本发明利用机器视觉的自动识别技术对礼品盒生产过程中进行精准定位以替代人工手动操作，大大提高定位精度提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 礼品盒 生产 包装 机器 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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