[发明专利]起重机的控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 202011281954.6 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112429647B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 向文波;孙新良;缪思怡;杨华平 | 申请（专利权）人： | 湖南三一塔式起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/40;B66C13/16;B66C23/88;B66C23/94;B66C23/90 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机的控制方法和控制装置，所述起重机的控制方法，包括：获取施工场景信息和起重机的工况信息；基于所述施工场景信息和起重机的工况信息，确定施工区域的三维场景模型，所述三维场景模型用于表征起重机的状态、三维防碰撞信息和施工场景的物料信息；接收用于表征吊装需求的第一输入；响应于所述第一输入，根据所述三维场景模型，确定控制指令信息。本发明的起重机的控制方法，可以自动生成控制指令信息，从而实现起重机的自动控制，这样可以简化施工的前序工序，减少操作员上下塔的步骤，降低对操作员经验的依赖，使得起重作业的安全性更高，施工成本更低，施工周期更短。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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