[发明专利]导航引导线的生成方法、装置、系统和计算机程序产品在审
| 申请号： | 202011281120.5 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114509077A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 崔斌;时代奇 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航引导线的生成方法、装置、系统和计算机程序产品，该方法包括：基于导航规划路线和车辆的定位位置，确定车辆是否将进入导航规划路线中的分岔路口；当将进入分岔路口时，则基于视觉传感器获取的道路图像及分岔路口的导航引导动作，通过预先训练的视觉深度学习模型，生成引导车辆通过分岔路口的导航引导数；当将进入其他类型路口时，则基于导航规划路线，生成车辆行驶道路的导航引导数据；并基于导航引导数据，在视觉传感器获取的道路图像上渲染导航引导线。与现有技术中基于路径线生成的道路路口区域的导航引导线相比，生成的导航引导线与实景道路贴合度大大提高，指向性更加明确，引导效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 引导 生成 方法 装置 系统 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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