[发明专利]一种中大型无人机建模与半物理仿真方法及系统在审
| 申请号： | 202011277770.2 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112327668A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张庆杰;王龙;卢永吉;徐亮;国海峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军航空大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人机飞行仿真技术领域，公开了一种中大型无人机建模与半物理仿真方法及系统，中大型无人机建模与半物理仿真方法包括：中大型无人机图形化建模方法，用于中大型无人机图形化建模、仿真分析和实时C代码编译；半物理实时仿真方法，运行闭环仿真系统，提高半物理仿真系统的实时性，降低系统卡滞、阻塞现象对飞行控制器中控制律设计与参数优化的影响。本发明将无人机动力学模型从传统的视景系统中独立出来。采用Matlab/Simulink图形化的建模方法，不仅降低模型修改的难度，还提高了模型仿真与分析的可视化效果；独立运行于实时仿真计算机的无人机动力学模型，提高了半物理仿真的实时性、控制律参数设计与优化的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 无人机 建模 物理 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军空军航空大学，未经中国人民解放军空军航空大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011277770.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置
- 下一篇：一种钎杆用钢及其制备方法
