[发明专利]一种砖块取放铺设系统及方法在审
| 申请号： | 202011276511.8 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112343354A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄吉欣;张宇轩;冯艺;方移海;武斌斌;李昌吉;罗中天 | 申请（专利权）人： | 北京华自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;E04G21/14 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 冯姣 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种砖块取放铺设系统及方法，包括真空取放系统、位置识别系统及电控系统；所述真空取放系统包含机械臂、吸盘、气管、电磁阀、气泵，所述吸盘设置于机械臂前端，所述吸盘上设置有传感器，所述吸盘通过气管连接气泵，所述气管上设有电磁阀；通过算法对机械臂进行运动控制。本发明的技术效果和优点：本发明的铺砖速度要比人铺更快，且不会受恶劣天气影响，提高了施工效率；本发明通过摄像头及算法使铺砖位置更精准，提高了施工质量；现有技术使用不可再生资源，而本发明使用再生能源，环保可靠；本发明组装方便、快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砖块 铺设 系统 方法 | ||
【主权项】：
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