[发明专利]基于数据分析的飞行器通道耦合协调控制方法有效
| 申请号： | 202011273970.0 | 申请日： | 2020-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN112327626B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 许斌;寿莹鑫;马波 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于数据分析的飞行器通道耦合协调控制方法，该方法基于飞行器再入段的动力学模型，分析模型特点定义三层滑模面，利用Filippov等效理论设计等效控制律，利用滑模控制原理设计切换控制律；利用神经网络估计系统的未知动力学，基于在线数据构造预测误差用以评估不确定学习性能，结合跟踪误差调节神经网络权重自适应更新律；结合等效控制和切换控制并前馈神经网络估计信息，设计通道耦合协调控制律，并应用于高超声速飞行器再入段模型。本发明充分利用飞行器耦合特性设计协调控制律，并利用在线数据进行神经网络学习，弥补了偏航通道不足而带来的大侧滑角问题，实现飞行器高效耦合利用并获得姿态的高精度控制，为飞行器控制提供了新的技术途径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 分析 飞行器 通道 耦合 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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