[发明专利]一种内壁自动喷涂装置和喷涂方法有效
| 申请号： | 202011272279.0 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112439607B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 孙振兴;吴战武;刘开伟;钱裕祥;郝冬宇 | 申请（专利权）人： | 上海航天化工应用研究所 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B05D7/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种针对带球形封头筒体的内壁自动喷涂装置，包括用于承载筒体并带动筒体转动的支撑滚轮架，其还包括根据喷涂程序驱动喷枪径向、轴向和周向运动的机械手，以及储存并执行喷涂程序的控制系统。本发明还提供一种针对带球形封头筒体的内壁自动喷涂工艺方法，通过支撑滚轮架带动筒体旋转，机械手轴向行进至筒体内一端，通过连续摆动喷枪角度，进行一侧球形封头的喷涂；随后机构沿筒体轴向连续行进，进行圆筒段的喷涂；待行进至筒体另一端，再次摆动角度，进行另一侧球形封头的喷涂，从而完成整个筒体内壁的喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内壁 自动 喷涂 装置 方法 | ||
【主权项】：
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