[发明专利]一种地面喷绘打印拼接方法有效
| 申请号： | 202011268407.4 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112497943B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李韬;黄苗 | 申请（专利权）人： | 长沙万工机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B41M1/26 | 分类号： | B41M1/26;B41M5/00 |
| 代理公司： | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面喷绘打印拼接方法，包括：将喷绘打印设备放置在打印区域；喷绘打印设备向下方打印喷绘图片，并在该印喷绘图片上放置指示标记；喷绘打印设备通过视觉系统对定位标记进行识别，识别并存储当前定位标记在机器坐标系下的位置信息；喷绘打印设备根据机器坐标系向下一幅喷绘图片的拼接方向进行直线位移一个图片宽幅距离；通过视觉系统对定位标记再次进行识别，识别当前定位标记在机器坐标系下的新位置信息，将新位置信息与步骤三骤识别的位置信息进行计算得到朝向角度偏差值，并且喷绘打印设备根据朝向角度偏差值对自身的打印朝向角度进行调整；本发明实现地面喷涂的拼接打印，拼接精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 喷绘 打印 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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