[发明专利]一种车载式自动料库有效
| 申请号： | 202011266875.8 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN114476449B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李庆杰;李呼;刘海刚;高世卿;刘亚勇;宋国利;曹振波;李宇;马天驷;赵昀武;贾连超 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90;B60P1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动式码放、回收作业自动化设备，特别涉及一种车载式自动料库。包括车底盘及设置于车底盘上的料库、直角坐标机械手、料盘机构、缓存料盘机构和上下料机械手，其中缓存料盘机构和上下料机械手依次设置于料库的后侧，料库用于料盘机构的存储；直角坐标机械手设置于料库内，用于在缓存料盘机构和料库之间进行料盘机构的传输；缓存料盘机构用于料盘机构的开启和缓存；上下料机械手用于料盘机构的上料和下料。本发明的车载式自动料库具有环境适应性强、降低工人劳动强度、降低人员成本、提高劳动生产率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 自动 | ||
【主权项】：
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