[发明专利]一种基于绳索驱动的柔性并联机构试验装置在审
| 申请号： | 202011265693.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112304742A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张曦予;刘帅;庞在祥;夏奇;张邦成;唐衍鹏;戴非凡;王尊;任思行 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G01N3/00 | 分类号： | G01N3/00;G01N3/08;G01N3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、结构可靠且易于执行的绳索驱动的柔性并联机构试验装置。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种基于绳索驱动的柔性并联机构试验装置，其中传动机构中的小支架、支撑座、支架大支架与动平台机构中的底板通过螺钉连接；工作时，电机将动力传递到缠线筒上，并进行缠绕绳索，由于绳索的一端固定在绳索旋转筒上，进行对绳索的拉紧，这时姿态传感器和测力传感器进行测量动平台机构和绳索的拉力和长度。本发明的优点和积极效果是：本发明设计设计合理，机构简单，测量精准，可满足不同条件下的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绳索 驱动 柔性 并联 机构 试验装置 | ||
【主权项】：
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