[发明专利]有效节约空间的体旋转可伸缩家用服务机器人在审
| 申请号： | 202011264882.4 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112318527A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 谢嘉;窦良浩;李永国;张增敏;袁德胜;田韪铭;王天凡 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种有效节约空间的体旋转可伸缩家用服务机器人，包括头部、肩部、胳膊手臂、机械手、躯体、底盘组件和控制器；躯体通过第一伸缩机构连接于底盘组件上；肩部固定于躯体上部，两胳膊手臂连接于肩部的两侧；两机械手连接于两胳膊手臂的端部；头部连接于肩部上；每一胳膊手臂包括第二伸缩机构；底盘组件包括底板、行进机构和旋转机构，底板通过旋转机构连接第一伸缩机构，行进机构连接于底板下，行进机构包括一个万向轮和两轮毂电机；肩部、胳膊手臂、轮毂电机、旋转机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和机械手分别连接控制器。本发明的一种有效节约空间的体旋转可伸缩家用服务机器人，节省空间，适应家庭运行环境，简捷易用，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 有效 节约 空间 旋转 伸缩 家用 服务 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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