[发明专利]用于不规则几何形状的三维修复方法和系统有效
| 申请号： | 202011263679.5 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112376045B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 钱旭升;戴亚康;周志勇;胡冀苏;耿辰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | B23P6/00 | 分类号： | B23P6/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 祁云珊 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于不规则几何形状的三维修复方法和系统，包括以下步骤：1)对受损零件进行预处理，得到待修复零件；2)对待修复零件进行三维扫描，得到其三维模型；3)进行机械臂手眼标定；4)获得待修复零件在机械臂坐标系下的三维模型；5)将完好零件的三维模型与待修复零件的三维模型进行匹配；6)在匹配后的完好零件的三维模型上确定切割平面，生成封闭的三维缺陷模型；7)基于生成的封闭的三维缺陷模型，进行机械臂路径规划，控制激光熔覆路径，对待修复零件进行自动修复；8)进行后处理。本发明可以对不规则几何形状的零部件的缺陷进行快速的定位和精确的三维建模，从而自动完成激光熔覆过程，实现高效精确的零部件修复。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 不规则 几何 形状 三维 修复 方法 系统 | ||
【主权项】：
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