[发明专利]一种基于视觉识别的喷涂机器人在审
申请号: | 202011261524.8 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN112295830A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 徐立祥;王晓峰;檀明;牛欣;陈圣兵;陈恩红;刘淇;李新路;周彪;卫平柱 | 申请(专利权)人: | 合肥学院 |
主分类号: | B05B16/20 | 分类号: | B05B16/20;B05B13/04;B05D3/04;B25J11/00 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于喷涂机器人技术领域,尤问问其是涉及一种基于视觉识别的喷涂机器人,包括基于视觉识别的机器人机体,视觉识别的机器人机体内部设有第一空腔和第二空腔,第一空腔和第二空腔内分别固定连接有蓄电池和第一驱动电机,蓄电池和第一驱动电机电性连接,多块第一滑块上固定连接有同一块安装板,第一驱动电机的驱动轴与圆形滑槽的中心处贯穿而出,安装板与第一驱动电机的驱动轴同轴固定连接,安装板上设有喷涂机构和烘烤机构。优点在于:本发明可对简易的墙体喷绘进行快速的喷涂作业,相比于人工作业具有极大的优势,同时具有快速干燥,防止涂液泗流的效果,有助于保持较好的喷涂效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
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