[发明专利]一种模拟四足动物机械结构在审
| 申请号： | 202011258639.1 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN112242087A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 孙世前 | 申请（专利权）人： | 孙世前机甲海岸智能科技研发（大连）有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/36 | 分类号： | G09B23/36 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 116317 辽宁省大连市长兴岛*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟四足动物机械结构，属于模型技术领域，包括躯干，所述躯干上安装有四个相互啮合的齿轮，中部的齿轮由动力结构驱动，一端的齿轮上安装有前大腿曲柄，所述前大腿曲柄的端部转动连接有前大腿连杆二，所述前大腿连杆二上通过前大腿摇杆三活动连接有前大腿摇杆二，所述前大腿连杆二和前大腿摇杆二的底部分别转动连接有前小腿摇杆一和前小腿连杆一，所述前小腿摇杆一和前小腿连杆一的底部共同活动连接有蹄部摇杆；通过设计了本申请，利用齿轮带动曲柄以及连杆的运动即可模拟处四组动物运动时的腿部动作，且调整两侧曲柄在齿轮上的位置，即可实现两侧步伐的不同步，同时利用齿轮带动头部以及尾部摆动，进一步增加了真实感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 动物 机械 结构 | ||
【主权项】：
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