[发明专利]一种基于UWB信道脉冲响应的高精度位移测量方法有效

专利信息
申请号: 202011258521.9 申请日: 2020-11-12
公开(公告)号: CN112484625B 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 刘一鸣;刘林;杨柳;刘恒;郝莉 申请(专利权)人: 西南交通大学
主分类号: G01B7/02 分类号: G01B7/02
代理公司: 成都精点专利代理事务所(普通合伙) 51338 代理人: 王记明
地址: 610000 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于UWB信道脉冲响应的高精度位移测量方法,包括如下步骤:S1、设置两个UWB收发机分别作为固定节点和移动节点,获取原始信道脉冲信号;S2、基于UWB信道脉冲响应对原始信道脉冲信号进行特征提取;S3、将提取的特征输入XGBoost的机器学习模型进行预测,获得相对位移的预测结果;S4、使用低通滤波器和多项式对预测结果进行校正,获得两个UWB收发机之间的相对位移;其中,S4中使用低通滤波器消减预测结果的方差,使用多项式补偿削减预测结果的偏差。与现有技术相比,本发明提供的方法,采用UWB电磁波测距原理,通过XGBoost的机器学习模型对数据进行处理,并对处理结果产生的误差进行校正,能够实现对大型结构毫米级的位移实时监测。
搜索关键词: 一种 基于 uwb 信道 脉冲响应 高精度 位移 测量方法
【主权项】:
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