[发明专利]一种多功能无源跟随吊架在审
申请号: | 202011258426.9 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN112315752A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 王天 | 申请(专利权)人: | 杭州程天科技发展有限公司 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04;A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种多功能无源跟随吊架,它包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂,其中,底盘包括横向的承重梁及框架梁,承重梁上设置有立柱,框架梁下方设置有第一脚轮组;无源跟随吊架还包括一可进入跟随吊架内部供使用者使用的C型椅。本发明的C型椅实现了使用者的随时休息坐下,避免了当使用者体力不支或出现其他情况时由于无快速休息位置时,强行坚持行走到休息位置时发生的安全隐患,或者无法快速提供休息座位,需要挑选座位塞进跟随吊架内。同步调节装置实现了髋部的自动同步调节,不需要手动操作,且不会出现侧倾的现象,操作方便、安全性能更高。快拆扣实现了快速的外骨骼机器人的定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 无源 跟随 吊架 | ||
【主权项】:
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