[发明专利]一种挖掘机施工引导系统及施工方法在审
| 申请号： | 202011257430.3 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112267516A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡应广;丘柏华;丘加发 | 申请（专利权）人： | 广州三维可视化测绘科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/28;G06F30/23;G06T17/20;G01B7/02 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机施工引导系统，包括挖掘机机体、动臂、斗杆以及铲斗，所述挖掘机车体和/或动臂上设有用于测量动臂位姿信息的定位模块以及所述挖掘机上设有测量斗杆液压油缸和/或铲斗液压油缸的伸缩长度的测量组件，还包括测量终端，所述测量终端用于接收定位模块和测量组件的测量信息，测量铲斗的传感器远离恶劣环境，系统更易维护；根据测量信息计算动臂、斗杆以及铲斗的位姿信息；利用软件建立施工地地形模型，并根据铲斗的位姿信息确定铲斗仿真模型的位姿；根据平面图和断面图引导施工，根据铲齿的路径轨迹动态模拟施工工地地形施工挖掘情况。通过被挖后地形模型与设计地形段比对，确定实际工地挖掘情况，避免出现超挖、欠挖、漏挖、重复挖现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 施工 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
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