[发明专利]一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂在审
| 申请号： | 202011255616.5 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114472784A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 周胜强 | 申请（专利权）人： | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21K5/00;G01B5/24 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 徐雄 |
| 地址： | 422800 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂，属于机械臂技术领域，本发明包括支撑板，支撑板的两侧均开设有容纳槽，两个容纳槽的两侧均通过导向板连接有调节板，调节板的底部一侧固定有水平板，水平板的一侧贯穿有联动杆。本发明设置有第二气缸、第二活塞杆、限位板、和电磁板，在需要对工具钳夹取时，两个第一气缸运行，可通过第一活塞杆拉动调节板移动，让调节板通过水平板推动联动杆在滑轨内滑动，最终使得两个转板均通过转轴向内旋转对工具钳夹取，之后第二气缸运行通过第二活塞杆推动限位板向下，让限位板抵在工具钳顶部，且通过将电磁板通电使其具有磁性，从而可以吸附工具钳，进一步对其限定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工具 锻造 后夹取 转移 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南锐科机器人技术有限公司，未经湖南锐科机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011255616.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
