[发明专利]自动化漆膜性能测试操作机器人流水线

摘要

本发明公开了一种自动化漆膜性能测试操作机器人流水线，包括桁架抓料机械手、漆膜性能测试装置、传送台、盐雾试验箱和耐试剂试验箱；所述漆膜性能测试装置包括机架台、十字滑台机构、工件位移调节机构、载具单元和性能检测机构；性能检测机构包括安装板、第一转位电机、转位盘、表面质量拍照模块、漆膜厚度检测模块、附着力测试模块、试剂涂布模块、动态划线模块和漆膜硬度检测模块；第一转位电机设于安装板的另一端；转位盘转动连接在安装板的另一端，并与第一转位电机的额输出端连接；本发明实现机械化操作，检测效率高，代替人工操作，减轻劳动强度，提高试验数据的准确性，整体布局紧凑，生产效率高，适于自动化生产。