[发明专利]带边缘保持的水下图像处理系统、方法、装置和介质

摘要

本申请涉及带边缘保持的水下图像处理系统和方法。该系统包括：透射图估计模块，被配置成对采集到的退化水下图像执行透射图恢复操作以生成所述水下图像的透射图估计；环境光估计模块，被配置成对所述水下图像执行环境光估计操作以生成所述水下图像的环境光估计；去雾处理模块，被配置成基于所述透射图估计和所述环境光估计对所述水下图像执行去雾处理以获得去雾水下图像；以及判别器模块，被配置成对所述透射图估计和所述去雾水下图像相比于透射图真值和去雾水下图像真值进行判别，并且基于判别结果来训练和监督透射图估计和环境光估计。