[发明专利]基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法在审
| 申请号： | 202011242913.6 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112819935A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 汪贵华;罗晓杰;张印 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T15/60;G06T7/13;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目立体视觉实现工件三维重建的方法，包括构建工件图像采集系统；工件三维旋转装置从初始位置开始每旋转一个角度，双目相机硬件系统采集一帧工件图像，测量工件三维旋转装置倾斜角度；对采集的图像进行处理；采用SIFT算法对左右轮廓图提取特征点，进行立体匹配；将特征点的像素坐标转换成实际的坐标；将得到图像特征点的世界坐标进行曲线拟合，得到工件轮廓图。本发明可在不同条件下完成工作，高效且检测精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 实现 工件 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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