[发明专利]针对肿瘤热消融的术中动态路径优化方法及装置在审
| 申请号： | 202011241190.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114451990A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 武潺;付天宇;杨健;赫兰婷 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
针对肿瘤热消融的术中动态路径优化方法及装置，能够减少呼吸门控带给患者不必要的痛苦，构造模型复杂程度适中，既不会出现4D模型过于复杂，耗费过多时间和资源的情况，也解决了构建呼吸运动模型精度差，不能与实际脏器运动吻合的问题，能够实现术中穿刺路径实时优化，在整体最优结果下结合肝脏运动完成手术，将进针路径量化，显示直观且操作简单易行。方法包括：(1)从术前CT图像中获得分割结果；获得肝脏可穿刺区域，构建术前最佳进针路径；构建呼吸模型，使肝脏运动与呼吸相位匹配，将呼吸信号离散成k个相位片段；针对每个相位片段，在术前CT图像上构建马尔科夫决策模型；为状态转移概率P |
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| 搜索关键词： | 针对 肿瘤 消融 动态 路径 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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