[发明专利]车辆控制系统在审
| 申请号： | 202011239675.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112776827A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 藤田和幸;田中信;岩本贵之;原田将弘;镰田展秀 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张洁;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆控制系统。目标轨迹生成装置生成并输出包括车辆的目标位置和目标速度的目标轨迹。第1目标轨迹以进行车辆的转向、加速和减速中的至少一方为目的。第2目标轨迹以使车辆减速、停止为目的。在不存在故障装置的情况下，车辆行驶控制装置基于第1目标轨迹执行车辆行驶控制。在存在故障装置的情况下，车辆行驶控制装置基于在故障发生前所输出的第2目标轨迹、或者从故障装置以外的目标轨迹生成装置输出的第2目标轨迹，执行车辆行驶控制并使车辆停止。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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