[发明专利]焦煤智能取样系统在审
申请号: | 202011238639.5 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112378697A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 钱建忠;陈举银;孙志明;钱园;刘平亮 | 申请(专利权)人: | 刘平亮 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08;G01B11/00;G06F21/32;G06K9/32;G06K17/00;B65B1/00;B65B61/28 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 刘迪 |
地址: | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种焦煤智能取样系统,包括:车牌识别单元用于对进入引导区域的运煤车的车牌进行识别;视觉定位单元用于对进入引导区域并停稳后的运煤车进行扫描定位测量车厢尺寸得到取样点位置坐标;机器人采样单元设有取样器,机器人采样单元基于取样点位置坐标,使取样器运动至目标取样点进行取样,并通过取样器中的螺旋取样机构送至和机器人采样单元相衔接的样品混合传输单元;样品混合传输单元基于预设混合次序将取样点焦煤进行混合封装至样本袋中,并对样本袋编码后通过输送带传送至实验室;主控单元用于基于运煤车的车牌号生成运煤车的唯一标识,并将唯一标识和样本袋编码相关联。实现了取样的自动化,一次性解决了这类工厂的人为因素风险。 | ||
搜索关键词: | 焦煤 智能 取样 系统 | ||
【主权项】:
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