[发明专利]一种多源传感器融合定位方法及装置有效
| 申请号： | 202011238495.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112556690B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 宁云转;鲍鹏宇;陈志强;张振兴;刘真;张贵娟;曾晶晶;姜国华 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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