[发明专利]一种全自动无线充电绕线机上下独立伺服装置

摘要

本发明适用于绕线机技术领域，具体是一种全自动无线充电绕线机上下独立伺服装置，包括：并线机构，所述并线机构将多根线合并在一起；拉线机构，所述拉线机构安装在机架结构上；绕线工位结构，所述绕线工位结构在基座上设置有旋转轴；旋转轴设置有上主轴结构和下主轴结构，并利用多组独立设置的电机控制上主轴机构的上模具和下主轴机构的下模具进行合膜；多组独立设置的电机控制上主轴机构的上模具和下主轴机构的下模具进行合膜，达到可靠的同步性能，移除了机械同步元件在长时间使用后带来的损耗，提高了绕线机长期的工作效率，并相比起原先设计可以绕制更高要求的线圈，达到了优化目的，提高了产品品质。