[发明专利]一种无人机仿真系统、仿真方法及无人机在审
申请号: | 202011229195.9 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112230568A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 路新喜;周宏建;姚宁 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机仿真系统、仿真方法及无人机,其中仿真系统包括:仿真上位机,所述仿真上位机用于生成无人机的控制指令;生成模块,所述生成模块用于根据所述控制指令生成并导入对应的无人机仿真模型;场景模拟模块,所述场景模拟模块用于建立仿真环境场景并添加所述无人机仿真模型;场景显示模块,所述场景显示模块与所述场景模拟模块连接,所述场景显示模块用于显示无人机仿真结果,实现无人机的仿真操作;本发明可以快速添加各种类型的无人机模型,对普通用户很友好的同时降低了修改成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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