[发明专利]一种马达检测机在审
申请号: | 202011221428.0 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112371554A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 何其标;王维森 | 申请(专利权)人: | 珠海市华亚机械科技有限公司;珠海市华亚智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01B21/16;G01N21/84;G01N21/89;G01N21/892 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 周松强 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种马达检测机,其包括:机架;输送装置,设于机架,输送装置设有承托件;上料装置,设于机架并用于将马达移送至承托件,上料装置包括第一移料机构以及第一夹具;第一成像装置,包括相配合的第一成像组件和旋转驱动机构,第一成像组件包括位于输送装置上方的第一相机,旋转驱动机构用于拿取承托件上的马达并驱动该马达旋转;第二成像装置,包括位于输送装置侧方的第二相机;下料装置,设于机架并用于将马达自承托件上移开,下料装置包括第二移料机构以及第二夹具;信号处理装置,与第一相机和第二相机电性连接。通过上述结构可对马达的外观进行检测,可提高检测效率,并能够具有较好的检测准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 马达 检测 | ||
【主权项】:
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