[发明专利]一种用于夹持防振锤的收纳装置和机器人有效
| 申请号： | 202011220516.9 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112467607B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 汤春俊;秦威南;方玉群;张帆;朱凯;赵凯美;郑宏伟;刘庭;余光凯;沈彦南 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司;中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 321017 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置，包括夹持部和底座，所述防振锤包括夹线机构和钢绞线，所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪，所述滑轨供所述滑台滑动，所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合，所述夹爪用于夹持防振锤，夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合，所述夹持部与底座的连接处设有连接片，所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽，所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时，所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹持 防振锤 收纳 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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