[发明专利]车载图像拼接方法、系统以及装置在审
申请号: | 202011212532.3 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112308986A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 何恒;苏文凯 | 申请(专利权)人: | 豪威科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06T17/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 430070 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供的一种图像拼接方法、图像拼接系统以及图像拼接装置,所述图像拼接方法以及应用所述图像拼接方法的拼接系统和装置,其通过构建三维数学模型,将获取的至少两个初始图像映射到三维数学模型中以形成至少两个转化图像,并将至少两个转化图像分别沿所述三维数学模型的径向方向分为两个子转化图像,将分别位于相邻转化图像中,且相邻的两个子转化图像其中一者朝向另一者拉伸。如此一来,使得分别位于相邻转化图像中,且相邻的拉伸后的子转化图像和与其相邻的子转化图像之间无间隙,进而使得后续通过融合拉伸后的子转化图像和与其相邻的子转化图像的重叠区生成的拼接图像,首尾相连无拼接不良的问题。 | ||
搜索关键词: | 车载 图像 拼接 方法 系统 以及 装置 | ||
【主权项】:
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