[发明专利]一种基于多源传感器集成的仿生复合导航授时微系统在审
申请号: | 202011209406.2 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112325879A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 阴蕊;李嵬;汪志强;徐欣欣;叶雨农;刘大川 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司信息科学研究院 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01S19/48 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的基于多源传感器集成的仿生复合导航授时微系统,包括多源传感器、时间获取单元、导航信息融合单元以及通信单元。导航信息融合单元分别与多源传感器、时间获取单元以及通信单元电连接,通信单元用于与载体平台通信连接,导航信息融合单元用于将接收到的多源传感器发送的多类导航信息进行深度融合处理,以计算出载体的多类导航参数,并将多类导航参数通过通信单元发送至载体平台,导航信息融合单元还用于根据接收到的时间获取单元发送的时间信息为系统和载体平台提供时间基准。本发明采用多信息融合技术,可以根据具体技战术要求进行裁剪,重构成满足不同导航需求的复合导航微系统,弥补单一导航技术各自的缺点,从而获得更高的导航性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传感器 集成 仿生 复合 导航 授时 系统 | ||
【主权项】:
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