[发明专利]一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法有效
| 申请号： | 202011203673.9 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112445128B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 马荣崎;王强;夏运霞;刘翔;杨涛;向春生;罗传欣;张桐;贺东;毛耀;黄永梅;任戈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法，其为一种新型的快速调转的分段控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统例如光电经纬仪，广泛采用的分段PID设计方法。本方法引入了相平面法辅助分析与设计，提出了一种新型的快速调转分段控制器设计模式，此方法为分段控制器设计提供了理论依据，能够显著缩短系统调转速度、极大减小了控制器参数整定的工作量。简化了光电跟踪系统控制器的设计步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 快速 调转 分段 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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