[发明专利]一种车辆控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202011202862.4 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114435389A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 于兹文 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 姚莹丽 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆控制方法，包括：获取第一车道上的第一车辆相对于相邻的第二车道上的至少一个第二车辆的第一运动信息，以及获取第一车辆相对于车道线的第二运动信息，确定用于判断第二车辆是否切入第一车道的第一参考指标值，确定第二车辆切入第一车道的概率，最后根据切入概率控制第一车辆的运动状态。从而，能够在对相邻车道车辆能否切入做出准确判断的基础上，对本车做出对应控制，提高本车的安全性，降低交通事故发生的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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