[发明专利]扫描激光雷达的误差校正方法在审
| 申请号： | 202011197599.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112782675A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 金桢勇 | 申请（专利权）人： | 奥特润株式会社 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/481;G01S17/42 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁小龙 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的优选实施例的扫描激光雷达的误差校正方法，包括：在所述扫描激光雷达的多个激光发射时间点中指定最初发射时间点的初始值设置步骤；在多个激光发射时间点中指定所述最初发射时间点以后的激光发射时间点的指定值增加步骤；对预设的误差算法适用所述被指定的激光发射时间点判断所述测量时间间隔是否有误差的误差判断步骤；以及若判断在所述测量时间间隔发生误差，则利用预设的校正算法校正所述测量时间间隔的误差的误差校正步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 激光雷达 误差 校正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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