[发明专利]一种自动跟随折叠拐杖轮椅在审
| 申请号： | 202011193941.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112274395A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈永笑;解思;杜文豪;乔榛;董达善 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61G5/04;A61G5/08;A61G5/10 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动跟随折叠拐杖轮椅，涉及折叠轮椅的技术领域，包括：交叉折叠支撑腿，交叉折叠支撑腿包括两X形交叉折叠支腿，两X形交叉折叠支腿均包括前椅腿和后椅腿，两前椅腿和两后椅腿的下端均设有驱动电机，驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮相连，后椅腿上设置有控制盒，控制盒内设有定位模块；左右限位装置，左右限位装置包括限位杆一、限位杆二、限位杆三和限位杆四；前后限位装置，前后限位装置包括连杆和紧固螺母；控制器，四驱动电机、定位模块均与控制器电性连接。本发明的交叉折叠支撑腿可以双向收缩，便于收纳，结构简单，控制器通过控制麦克纳姆轮运转，将轮椅跟随至使用者附近，自动化程度高，具备自行跟随能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 折叠 拐杖 轮椅 | ||
【主权项】：
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