[发明专利]一种用于计算机生成兵力的自主规划系统及规划方法在审
| 申请号： | 202011190896.6 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112307622A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 魏永勇;陈岩;李广运;易中凯;张天赐;郭志明;王珣;曹俊卿;赵裕伟;王迪 | 申请（专利权）人： | 中国兵器科学研究院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于计算机生成兵力的自主决策系统及决策方法，感知单元，用于采集所处仿真战场环境的环境数据，与其他自主决策系统共享环境数据及威胁等级；基于采集的环境数据、共享获得的环境数据及威胁等级建模形成态势信息，基于态势信息生成威胁等级；决策单元，接收上级自主规划系统下发的任务，进行任务规划，根据任务目标和威胁等级生成执行任务的路径；行为单元，用于模拟战场上的对应对象对不同环境的真实反应，以及按照所述执行任务的路径到达目标地点过程中，根据威胁等级和任务目标生成执行任务的行动序列。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 计算机 生成 兵力 自主 规划系统 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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