[发明专利]一种提高激光雷达角度分辨率的装置与方法在审
| 申请号： | 202011186619.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112346068A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 袁志林;张石;李亚锋 | 申请（专利权）人： | 深圳煜炜光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 崔肖肖;向彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种提高激光雷达角度分辨率的装置与方法，包括激光雷达光学模块、激光雷达控制模块、点云数据寄存器和点云数据处理器；激光雷达光学模块中的激光发射系统包括并列设置的多个光源，多个光源的探测光斑在探测平面内间隔分布；或者，激光发射系统包括一个光源，激光扫描系统在该光源下进行多次扫描，相邻两次扫描错开预设角度；激光雷达控制模块基于多个光源或多次扫描时的探测数据形成点云数据；点云数据处理器用于将多个光源或多次扫描的点云数据拼接成单次扫描的点云数据。本发明在不提高探测光源重复频率的前提下，优化了激光雷达的角度分辨率，可有效提升激光雷达的空间目标识别能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 激光雷达 角度 分辨率 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳煜炜光学科技有限公司，未经深圳煜炜光学科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011186619.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：青团处理工艺及系统
- 下一篇：一种振激式单杆双室双活塞漏油报警减震器
