[发明专利]一种基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法在审
| 申请号： | 202011180576.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112505720A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈晓光;王智新;史龙;吴穗宁;刘俊囡 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，方法包括以下步骤：步骤a、多线激光雷达开机自检并生成点云数据；步骤b、计算核根据点云数据判断多线激光雷达监测区域内是否存在障碍物；计算核根据障碍物信息将监测数据和报警数据传给现场设备；步骤c、现场设备将监测数据和报警数据传递给监控中心；步骤d、监控中心判断障碍物是否影响行车。本发明提供了的基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，既能够获取丰富的目标特征信息实现障碍高精度检测又可实时获得监测区域障碍物入侵状态，同时单套设备探测距离远高于现有设备水平，能够满足现场高实时性、高可靠性、大范围监测、易施工的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 灾害 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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