[发明专利]基于非线性卡尔曼滤波的隧道扫描点云解算方法有效
| 申请号： | 202011180506.7 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112307414B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王维;郭春生;王令文;刘蝶;高志强 | 申请（专利权）人： | 上海勘察设计研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F17/16 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200093*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于非线性卡尔曼滤波的隧道扫描点云解算方法，包括步骤：S1：建立目标隧道的卡尔曼滤波的状态方程；S2：根据所述状态方程建立所述目标隧道的第k个断面点云的几何参数观测方程；S3：根据所述状态方程和所述几何参数观测方程进行非线性卡尔曼滤波的递推计算，获得所述目标隧道的变形评价指标。本发明的一种基于非线性卡尔曼滤波的隧道扫描点云解算方法，符合实际，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 卡尔 滤波 隧道 扫描 点云解算 方法 | ||
【主权项】：
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